冬天来了，北方的室内供暖也开始了。在寒冷的室外飞无人机想必是痛苦的，所以许多用户想能不能在室内爽飞？

在《无人机是怎么工作的呢？答案是跟我们路痴一样!》一文中我们已经知道：大部分无人机像我们用手机导航一样，是按着GPS提供的位置飞行的，而室内是没有GPS信号的。但现在越来越多的消费级无人机可以用光流室内定位系统飞行。甚至有款hovera camera无人机没有装GPS，只有室内定位系统。但笔者以亲身的摔机经历告诉你：室内定位恐怕没那么靠谱。

无人机圈的“老司机”对光流定位不会陌生，过去有些植保无人机为了节约成本而没有配备依托GPS的飞控系统，而是只靠平衡仪辅助手动飞行。

一些直升机平衡仪就有光流定位 超声波定高来辅助悬停。

原理说起来非常简单：超声波高度计像倒车雷达一样确定离地位置;摄像头则以地面的纹理、明暗点为参照物确定自己的位置。如果按照说明书用是靠谱的，然而说明书很长：

①首先是不能在反光的地面、水面等地方飞。